ماژول جوی استیک 2 محوره

ماژول جوی استیک دو محوره مشابه جوی استیک آنالوگ موجود در دسته‌های بازی است. با استفاده این ماژول حرکت در دو جهت افقی (محور X) و  عمودی (محور Y) امکان‌پذیر می‌شود. این امر با استفاده از دو پتانسیومتر چرخان 10 کیلویی حاصل می‌شود که با هم زاویه‌ی 90 درجه تشکیل می‌دهند و به یک دسته‌ی کوتاه متصل شده‌اند. با حرکت دادن این دسته به چپ و راست یا عقب و جلو، پتانسیومترها شروع به چرخیدن می‌کنند. این ماژول دارای کلاهک سیاه رنگی است که امکان حرکت آسان دسته را فراهم می‌سازد. همچنین، این ماژول شامل یک سوئیچ است.اگر کلاهک را فشار دهید، سوئیچ فعال می‌شود. از قابلیت‌های دیگر این ماژول می‌توان به این ماژول دارای دو خروجی آنالوگ مربوط به حرکت در دو جهت افقی و عمودی و یک خروجی دیجیتال مربوط به سوئیچ است. ولتاژ لازم برای راه‌اندازی این ماژول 5 ولت است. عمدتاً جوی استیک برای بازی‌ها، کنترل ربات‌ها و کنترل حرکت دوربین با استفاده از میکروکنترلرهای مختلف مانند آردوینو به کار می‌رود.

روش استفاده از ماژول جوی استیک دو محوره :

پتانسیومترها درون دو جعبه در کناره‌های جوی استیک قرار گرفته‌اند. اگر هنگام تماشای شافت میانی هر پتانسیومتر، کلاهک جوی استیک را حرکت دهید، می‌بینید که هر یک از پتانسیومترها تنها در یک جهت حرکت می‌کنند. برای خواندن موقعیت فیزیکی جوی استیک باید تغییر مقاومت پتانسیومتر را اندازه‌گیری کنید. این تغییر مقاومت توسط پین آنالوگ آردوینو با استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال، قابل خواندن است. به این ترتیب، ماژول جوی استیک را به یک آردوینو متصل نمایید. برای تعیین مختصات X و Y جوی استیک، باید هر دو خروجی آنالوگ جوی استیک یعنی پین‌های VRxو VRy را به پین‌های آنالوگ آردوینو متصل نمایید. برای خواندن اینکه آیا کلاهک جوی استیک فشار داده شده است یا نه، پین سوئیچ را به یکی از پین‌های ورودی/خروجی دیجیتال آردوینو متصل کنید. مقادیر خروجی آنالوگ متفاوتی را می‌توانیم از پین‌های VRxو VRy ماژول به‌ دست آوریم. از آن‌جایی که دقت مبدل آنالوگ به دیجیتال میکروکنترلر آردوینو 10 بیت است، بنابراین هنگام جابه‌جایی جوی استیک، مقادیر هر کانال آنالوگ از 0 تا 1023 ( 5- 0 ولت) بسته به موقعیت آن تغییر می‌کند و زمانی که ماژول در موقعیت استراحت قرار دارد، پتانسیومترها به ازای هر یک از محورهای Xو Yمقدار 512 (2.5 ولت) را نشان می‌دهند.